召唤宠物主要通过使用特定的召唤道具或装备特定饰品来实现。选中装备栏的宠物格子，右击此格右上角设置为可见，即可重新召唤宠物。宠物被召唤后会给予玩家一个和宠物同名的增益，它们会一直跟随玩家直到死亡、召唤另一个宠物或取消增益。部分宠物如照明宠物妖灵瓶还能提供环境光源，在地下世界击败敌人有几率掉落这类特殊道具。
召唤道具的获取途径多样，包括击败特定BOSS、开启宝箱或完成任务。例如幻影龙宠物需要在大师模式中击败拜月邪教徒，有25%几率掉落碑牌碎片，装备后即可召唤。而蜂后BOSS的召唤物蜜蜂分泌物则需在恶魔/猩红祭坛用5个蜂蜜块、3个易碎蜂蜜块等材料合成。部分稀有宠物如蜥蜴宠物需要击败丛林神庙的蜥蜴人或飞蛇，掉率仅为1/3333。
在史莱姆雨事件期间击败150只史莱姆（若已击败过史莱姆王则只需75只），满足白天、地表、草地等条件即可召唤史莱姆王。火星暴乱事件中，太空层生成的火星探测器被触发后会开启外星主题敌怪入侵，这类事件往往关联特殊宠物获取。
高阶宠物如痴愚金龙需要复杂合成流程：先用寒元锭、永恒锭与熔渣锭合成生命合金，再搭配日耀碎片在远古操纵机制作奇异信息素。远古操纵机本身需要通过击败石巨人和拜月邪教徒获取，这要求玩家已进入困难模式并完成世纪之花等后期内容。此类顶级宠物通常具备战斗辅助或特殊属性加成功能。
