地下城堡2中共有四张专门的冒险地图，分别是：被遗忘的庄园、龙喉堡、大圣堂和灵魂深渊。这些地图不同于主线剧情地图，它们更像是专门的挂机刷资源区域，每次通关后都能获得大量金币和中量的魂，这可是提升队伍实力的重要资源呢。想要开启这些冒险地图可不容易，需要满足特定条件才行，比如第一张冒险地图被遗忘的庄园就需要先通过图2荒野的特定位置，回城与城堡NPC对话后才能解锁。
冒险地图的难度相对较高，需要小伙伴们的队伍具备一定实力才能挑战。比如龙喉堡就需要在图4流放之路的(13，8)坐标点通过后才会开启，而大圣堂则要在图9王城击败女刺客后，在图9右上角的位置才能进入。最后一张灵魂深渊是最难开启的，需要全队速度达到500以上才能进入图14遗忘之地左上角的入口。冒险地图的收益非常稳定，是后期挂机获取资源的好去处，但前期还是建议优先推进主线剧情，等队伍成型后再来挑战这些冒险地图会更轻松。
这些冒险地图都有自己的特色和难点。比如灵魂深渊中怪物的速度普遍较快，如果队伍整体速度不达标很容易翻车。大圣堂则会遇到一些特殊的BOSS战，需要针对性调整队伍配置。虽然冒险地图的收益诱人，但也别太着急去挑战，先把主线推到一个比较舒服的阶段，等队伍装备和等级都上来了，再回头刷这些冒险地图会事半功倍。冒险地图的位置都是固定的，一旦解锁就可以反复挑战，方便随时回来获取资源。
