地下城堡2永望之殿位于图7幻境森林的左下角区域，通过叹息秘境入口进入，是游戏中的图18地图，需完成前置条件才能解锁进入路径。
进入永望之殿的核心前提是完成图17主线任务，击败暗月神后回到庇护所与神秘旅人对话，接取相关任务后即可开启前往永望之殿的流程。玩家需通过传送阵抵达幻境森林，先前往坐标（17,2）位置找到刻有精灵语的石头，完成互动后再前往地图左下角坐标（2,15）处的叹息秘境，与秘境入口交互时会出现方向选择提示，按照提示选择对应方向即可进入永望之殿，若未看清提示，持续选择中间选项也能成功进入。
永望之殿地图分为上下两个区域，整体探索难度较高，地图内分布着高属性的精英怪物与关键任务节点，核心任务是找到被囚禁的克拉格斯并完成道具交付。地图中（8,12）位置有抛光的镜子，是重要的任务交互点，使用回溯之沙可触发特殊剧情，解锁后续地图线索与道具蓝图，完成该交互后能获得回溯之沙的制作方法，为后续探索提供关键道具支持。
探索永望之殿时需搭配高属性阵容，优先提升队伍的力量、魔力与技巧属性，应对地图内的高防御敌人，同时携带充足的回复道具与抗性装备，减少探索中的损耗。地图内的据点与祭坛是资源与剧情的关键节点，清理据点可获得稀有材料与英灵，激活祭坛能解锁地图隐藏路径，帮助玩家更高效地推进主线任务，完成永望之殿的全部任务后，将解锁庇护所翻新支线，持续获取高额英灵与专属装备奖励。
